In einem der wichtigsten Quellentexte des klassischen Yoga, dem „Yoga-Sȗtra“, definiert Patañjali im Sutra 1.2. den Yoga wie folgt:

yogaścittavṛttinirodhaḥ

"Yoga ist die Fähigkeit, sich ausschließlich auf einen Gegenstand, eine Frage oder einen anderen Inhalt auszurichten und in dieser Ausrichtung ohne Ablenkung zu verweilen."  [Kommentar von T.K.V. Desikachar]

Dieser Zustand kann in jeder Form des Seins und Tuns erreicht werden.